Již v letech 1920 a 1921 byly vydány první geologické mapy, v dalším roce vyšly tiskem první dvě publikace samostatné geologické služby – Sborník a Knihovna, nesoucí obě název ústavu. V roce 1925 vyšlo z tiskárny první číslo Věstníku, s posláním „čtenářstvu referovati o výsledcích geologického mapování, o činnosti chemické laboratoře, o knihovně apod.“ Stejně jako ve Sborníku a Knihovně doplňovalo články ve Věstníku resumé, aby zprávy byly přístupné cizině“. Časopis, jehož nepřetržité vydávání narušilo jen válečné období, vychází dnes jako Bulletin of Geosciences pouze anglicky. Ještě za první republiky začaly vedle geologických map vycházet paleontologické Rozpravy, Mineralogicko-geologická bibliografie a Soupis lomů, po válce přichází praktické geologii věnovaná Geotechnika a především mapy různých měřítek a textové vysvětlivky. S rozvojem ústavu a rozšiřováním jeho činnosti vzrůstaly zákonitě také nároky na odbornou vydavatelskou činnost, což vedlo záhy po válce k vytvoření samostatného vydavatelského oddělení. Jeho nezbytnost se projevila při redakčním zpracování jednotlivých svazků tradičních řad i monografií a zejména pak v období příprav mezinárodního geologického kongresu v roce 1968, kdy byly vydávány regionální geologie, sborníky, mapy přehledné i podrobné, vysvětlivky, monografie a exkurzní průvodce. Vydávané cizojazyčné publikace se zejména v dobách totality staly zdrojem pro získání odborných publikací zahraničních a zároveň zviditelňovaly jméno ústavu a znalosti jeho geologů v řadě knihoven po celém světě. Na svém kontě má největší český vydavatel geovědní literatury stovky a stovky nejrůznějších titulů od vysoce specializovaných odborných studií přes mapy, sborníky a monografie až po populárně naučné tisky přístupné i laikům. Jen za posledních dvacet let spatřilo světlo světa přes tisíc publikací.